충돌 검사

게임을 구현하는데 Collider를 사용하는 경우가 있다. 그리고 이런 Collider를 통해서 서로 다른 객체가 충돌하였는지 확인할 수 있다.

이에 대해서, 내가 겪었던 문제에 대해서 풀어보려 한다.

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충돌했는가?

우선 아래 예시의 결과를 보여주겠다.

"OnTriggerEnter2D 이벤트가 발생하지 않는다."

결과를 확인하였다면, 아래의 예시가 어떻게 위와 같은 결과가 나오는지 생각해보도록 하자.

객체들은 정사각형에 크기가 (10, 10)으로 고정되어 있다.

객체 A : BoxCollider2D와 Rigidbody를 가지며, Trigger가 활성화 되어있다.
객체 B : BoxCollider2D를 가진다.

객체 A는 (0, 0)에 위치해있고, 비활성화 되어있다.
객체 B는 (0, 0)에 위치해있고, 활성화 되어있다.

	->

객체 A가 활성화 되었다.

위의 예시 상황이 내가 겪었던 문제이다.

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충돌 검사

충돌 검사에서 가장 중요한 것이 있다. 바로 ‘어느 시점에 충돌 검사를 하는가?’이다.

엔진의 특성상 개발에서 성능의 낭비가 생기지 않도록, 최적화를 해주어야한다. 그 말은 즉, 매 순간마다 충돌 검사를 할 수 없다는 것이다.

그렇기에 유니티는 객체의 Collider, Rigidbody, Position의 변화마다 충돌 검사를 한다.

"구현한 객체는 게임이 진행됨에 따라서, 위치와 상태가 변할 수 있다."
"객체의 위치와 상태에 따라서 Collider의 상태도 바뀔 수 있다."

이것을 위의 예시와 다시 확인해보면, 아래와 같다.

"Collider가 활성화 되었지만, 충돌 검사가 진행되지 않아서 충돌하지 않은 것과 같다."

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해결 과정

첫번째 시도

해결을 위해서 구글링을 하던 도중에 ‘물리 연산 동기화’를 해주는 함수를 찾아서 사용해 보았다.

Physics.SyncTransforms();

결과 : 에디터 Play 이후에 단 한번만, OnTriggerEnter2D 이벤트가 발생하였다. 그 이후에는 이벤트가 발생하지 않았다.

비활성화된 객체에 대한 동기화를 한번 진행하였기 때문에, transform의 변화가 없다면 더이상 동기화 되지 않았다.

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두번째 시도 - 해결

객체의 위치가 변경될 때마다, 충돌 검사를 한다는 점을 이용하여서 해결하였다.

transform.position += new Vector2(0.00001f, 0);

매우 미세하게 객체를 움직인 것을 통하여서, 충돌 검사가 진행되도록 하였다.

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이 글은 저의 경험을 바탕으로 작성된 글입니다.